达·芬奇生前留下大批未经整理的用左手反写的手稿，难于解读。此内含四种：此内附《马德里手稿》、《鸟类飞行手稿》、《阿伦德尔抄本》、《大西洋古抄本》。由于达·芬奇习惯用左手执笔来写字，这样最终的文字就完全和常人的阅读习惯相反，也就是所谓的“镜像体”，要通过一面镜子的反射才能够看到正常的文字呈现。
达芬奇共留下一万三千页左右的笔记和素描，主要可分为大西洋手稿（Codex Atlanticus）、温莎手稿（Windsor RL）、阿伦德尔抄本（Codex Arundel）、佛斯特手稿（Codex Forster）、马德里手稿（Codex Madrid）、巴黎手稿、哈默手稿（Codex Hammer）、提福兹欧手稿（Codex Trivulzianus）与鸟类飞行手稿（Codex on the Flight Bird）等。其中保存于米兰安布罗西亚纳图书馆、长达1119页的大西洋手稿，于2009年9月在意大利首度公开展览，涵盖的研究领域包括：飞行、武器、乐器、数学等研究心得及草图，被视为最具研究价值的达文西手稿。
这两册内容：第一册约绘于1490年代，主要论机构学。第二册约绘于1503到1504年，草稿包括如何使阿诺河转向的地图以及斯福尔扎纪念碑的铸造。这两册手稿直到1966年在机缘巧合下，才被人在西班牙马德里国家图书馆发现。所以被称为马德里手稿（Codex Madrid）。（整理来源于：西班牙国家图书馆）
《鸟类飞行手稿》（Codice sul volo degli uccelli）
列奥纳多·达芬奇（Leonardo da Vinc）在 1505‒1506 年撰写的 Codice sul volo degli uccelli （《鸟类飞行手稿》）中，达芬奇概述了很多观测结果和概念，这些观测结果和概念在 20 世纪初成功发明飞机的过程中发挥着重要作用。手稿展示了他对艺术和科学领域中各种知识、理论和概念的出色驾驭。笔墨画反映了他对各种主题的分析能力，包括机械装置的工作方式、铸造金属的原理、重力、风和气流对飞行的影响、羽毛的作用、扇动翅膀如何压缩空气、鸟类尾翼的动作以及其他主题。此处展示的笔记本中还包含建筑草图、一些图解和机器的设计，但其 37 页内容中大多密布着达芬奇关于鸟类飞行的详细笔记和素描，以及关于鸟类如何在飞行中保持平衡、移动、掌握方向、俯冲和上升的分析。这些分析采用达芬奇特有的镜像书写方式呈现，即文字从右向左书写，且每个字母都是反着写的。
乔治奥·瓦萨里 (Giorgio Vasari) 这样评价达芬奇的笔记：“没有练习过镜像阅读的人无法理解这些内容，因为这些内容只有通过镜子才能辨读。”这份手稿的早期近代史颇为迂回曲折。19世纪中期，有 5 对开页从手稿中取出并在伦敦拍卖。贾科莫·曼左尼·德·卢戈 (Giacomo Manzoni di Lugo) 的继承人在 1867 年购买了该手稿的大部分内容，并将其出售给文艺复兴时期的俄罗斯学者特奥多罗·萨巴克尼科夫 (Teodoro Sabachnikoff)，该学者还从伦敦拍卖会上获得了一个对开页。1892 年，即购买该对开页的那一年，萨巴克尼科夫出版了该手稿的初次印刷版本，其中第 18 对开页（他在伦敦购得的那页）增为附录，但依然缺少被拿掉卖给其他买家的 4 个对开页。1893年12月31日，萨巴克尼科夫将该作品献给了意大利玛格丽特皇后 (Queen Margherita)，玛格丽特转而将其交给了都灵皇家图书馆。1913年，第 17 对开页被添加到手稿中。日内瓦收藏家恩里科·法蒂奥 (Enrico Fatio) 购买了最后 3 个对开页（1、2 和 10），并在几年后将其献给了维克托·伊曼纽尔二世国王 (King Victor Emmanuel II)，在维克托国王的帮助下，这 3 个对开页得以与该作品的其余部分整合。该手稿于1967年装订。它一直未被编入书目并保存在一个保险箱里，直到1970年2月，它获得了分类号码 Varia 95。该分类号码曾属于一本带插图的《时祷书》，而这本《时祷书》在 1936年的一次检查中丢失。2013年，这份手稿曾在华盛顿特区的史密森尼国家航空航天博物馆展出。
《达芬奇手稿系列》
《阿伦德尔抄本》（Codex Arundel）
阿伦德尔手稿（Codex Arundel) 是列奥纳多·达·芬奇的手稿之一，大约写于1480至1518年间。是关于力学和几何学等的一系列论文及笔记，手稿名称来自于1630年代在西班牙得到这份手稿的阿伦德尔侯爵。此本现藏于大英图书馆（Arundel MS 263）*来源网站部分页面图片混乱重复。
《大西洋古抄本》（Codex Atlanticus）
此《大西洋古抄本》(Codex Atlanticus)是诸多列奥纳多·达·芬奇的手稿集册中最大的一部，Atlanticus这个名字来源于达·芬奇所使用的大型稿纸，其材质类似于地理地图集(Atlases)所使用的纸张。共含稿纸1119张（PDF内图片包含稿纸正反面），年代分布为1478年到1519年，包含的类别非常广泛，有飞行、武器、乐器、数学、植物学等等，让后人得以一窥达芬奇多才多艺的思路。大西洋古抄本为彭佩欧·莱奥尼（Pompeo Leoni）于16世纪末集结而成，现存于意大利米兰的安波罗修图书馆（Biblioteca Ambrosiana），1968年到1972年期间曾进行过修复与重新装订。
列昂纳多·达·芬奇（Leonardo Di Ser Piero Da Vinci：1452年4月15日－1519年5月2日），又译莱昂纳多·达·芬奇、李奥纳多·达·芬奇，是意大利文艺复兴时期的一个博学者：除了是画家，他还是雕刻家、建筑师、音乐家、数学家、工程师、发明家、解剖学家、地质学家、制图师，植物学家和作家。他的天赋或许比同时期的其他人物都高，这使他成为文艺复兴时期人文主义的代表人物，也使得他成为文艺复兴时期典型的艺术家，也是历史上最著名的画家之一，与米开朗基罗和拉斐尔并称文艺复兴三杰。
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